Frustum Transformation

hier ist das was anders, meiner meinung nach besser erklärt:

http://www.cs.kuleuven.ac.be/cwis/research/graphics/INFOTEC/viewing-in-3d/node8.html

1. frustum scheren, so dass es symmetrisch auf der -z-achse liegt
2. skalieren, so dass seine projektion auf z=-1 breite und höhe 2 hat
3. in $[-1,1]^3$ abbilden

es kommt bis auf ein einziges vorzeichen das gleiche raus - das wird wohl n fehler auf der seite sein.